1.鱼鳞阵
大将位于阵形中后，主要兵力在中央集结，分作若干鱼鳞状的小方阵，按梯次配置，前端微凸，属于进攻阵形。
战术思想：“中央突破”。集中兵力对敌阵中央发起猛攻，己方优势时使用，阵形的弱点在于尾侧。
2.鹤翼阵
古代阵法，大将位于阵形中后，以重兵围护，左右张开如鹤的双翅，是一种攻守兼备的阵形。
左右包抄是鹤翼阵的战术思想，鹤翼阵要求大将应有较高的战术指挥能力，两翼张合自如，既可用于抄袭敌军两侧，又可合力夹击突入阵型中部之敌，大将本阵防卫应严，防止被敌突破；两翼应当机动灵活，密切协同，攻击猛烈，否则就不能达到目的。
3.却月阵
却月阵是中国古代兵车战法中的一种战法。全军呈弧形配置，形如弯月，是一种非对称的阵形，大将本阵通常位于月牙内凹的底部。作战时注重攻击侧翼，以厚实的月轮抵挡敌军，月牙内凹处看似薄弱，却包藏凶险，大将本阵应有较强的战力，兵强将勇者适用，也适用于某些不对称的地形。
按照《资治通鉴·卷第一百一十八》还记载，刘裕用“却月阵”，以2000步兵大破北魏3万精锐骑兵。
刘裕的军事思想非常丰富，为中国军事史做出过重大贡献。他不仅善于战略决策和战役指挥，还善于战术革新；不仅善于指挥步兵、水军作战，还善于指挥诸兵军协同作战。其中以“却月阵”击败北魏精骑，就是刘裕指挥诸兵军协同作战的典型战例。经过此战，“却月阵”威名大振，为后人所津津乐道，以至一谈及如何“以步制骑”，必言“却月阵”。
4.锋矢阵
大将位于阵形中后，主要兵力在中央集结，前锋张开呈箭头形状，也是属于进攻阵形。
战术思想：\"中央突破\"。锋矢阵的防御性较鱼鳞阵为好，前锋张开的\"箭头\"可以抵御来自敌军两翼的压力，但进攻性稍差，阵形的弱点仍在尾侧。
5.方圆阵
方圆阵是方阵与圆阵的综合，由多个方阵组成大圆阵，创此法为孙膑，在孙膑兵法中十阵其中一阵，但孙膑本人没使用过，后由赵国赵括最先使用，以二十多万的赵军组成方圆阵，在秦军的包围且已断粮的情况下祭出该阵，秦将白起认得此阵，不敢强攻，只死守长平各要道，赵军死守四十多天，后因粮绝而降。
大将位于阵形中央，外围兵力层层布防，长枪，弓箭在外，机动兵力在内，与优势敌军交战时使用。
战术思想：密集防御。方圆阵的队形密集，防御力强，因队形密集限制了机动，缺少变化，敌军败退亦难以追击，攻击性较差。
6.长蛇阵
全阵分阵头、阵尾、阵胆（中央戊己土）三部分。阵形变幻之时，真假虚实并用。
长蛇阵是根据蛇的习性推演而来，长蛇阵共有三种变化。
一、击蛇首，尾动，卷；
二、击蛇尾，首动，咬；
三、蛇身横撞，首尾至，绞！
由此三种变化，长蛇阵运转，犹如巨蟒出击，攻击凌厉！两翼骑兵(古代机动能力强的兵种)的机动能力最为重要，所以要破除长蛇阵，最好的方法就是限制两翼机动能力，以使其首尾不能相顾。所以，最佳的方法就是：揪其首，夹其尾，斩其腰！详细方法就是在我方步兵阵群中设置陷阱，以两个步兵方阵协作阻止对手两翼骑兵运动，使其无法发挥其机动灵活的能力，再以强悍重骑兵为主对其蛇腹步兵发动强悍冲击，使其阵形散乱，无序！一举击溃步兵方阵，将长蛇阵切割成为三块，如此一来，长蛇阵各自为战，无法再以三方配合作战，阵势不攻自破！
7.衡轭阵
与长蛇相似，采用多路纵队并排的形式,战斗力较长蛇阵强。
衡轭阵的与方圆阵相似，大将位于阵形中央，外围兵力层层布设，不同之处在于，机动兵力在外，结成若干游阵，临战时向同一方向旋转，轮流攻击敌阵，形如一个转动的车轮。
其意义在于：向敌军的一部不断地施加压力，使其因疲惫而崩溃，己方则因为轮流出击而得到补充和休整，恢复战力。不容质疑，这种战术是很优秀的。车悬阵受地形的制约大，要便于机动；要求大将有高超的战术指挥能力，应善于寻找战机和在军队的轮换中避免疏漏；战力持久却不利速决。
